Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll
Academic background
- 1967: in Witten geboren
- 1987-1992: Studium der Elektrotechnik, Universitäten Dortmund & Leeds
- 1993-1996: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Universität Duisburg sowie am Institut für Mechatronik (IMECH)
- 1996: Promotion bei Prof. Dr.-Ing. Helmut Schwarz, FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, FB Maschinenbau, Universität Duisburg
- 1997-2006: ABB Forschungszentrum Deutschland
- 1997-1998: Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- 1999-2006: Projektleiter komplexer F&E-Projekte
- 2001-2006: Gruppenleiter
- 2004-2006: stellv. Abteilungsleiter
- 2002-2006: nebenberuflicher Dozent, BA Mannheim
- seit WS 2006: Leiter des FG Mess- und Regelungstechnik, FB Maschinenbau, Universität Kassel
Memberships and non-academic activities
since 2012 | Vorsitzender Jury Young Author Award GMA Fachausschuß Computational Intelligence (ununterbrochen)
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Projects as Principal Investigator
10/2014 - 10/2022 | |
2011 - 2014 | |
08/2010 - 08/2011 | |
08/2009 - 08/2010 | |
08/2008 - 08/2009 | |
2007 - 2007 | |
Projects as Co-Investigator
Publications
2013 | Bonow, G., Cramar, L., Hegenberg, J., Kroll, A., Ordonez Müller, A., Schmidt, L., Soldan, S., 2013. RoboGasInspector. |
2013 | Bonow, G., Cramar, L., Hegenberg, J., Kroll, A., Ordonez Müller, A., Schmidt, L., 2013. Verbundvorhaben: RoboGasInspector - Simulationsgestützter Entwurf und Evaluation eines Mensch-Maschine-Systems mit autonomen mobilen Inspektionsrobotern zur Gasleck-Ferndetektion und -ortung in technischen Anlagen, Teilvorhaben: Mensch-Roboter-Interaktion und Mess-/Inspektionsstrategie: https://doi.org/10.2314/GBV:83472569X |
2012 | Soldan, S., Bonow, G., Kroll, A., 2012. Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter, in: Gerlach G., T.R. (Eds. . (Hrsg.), 16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012. AMA Service GmbH, Nürnberg, Germany, S. 126–135. https://doi.org/10.5162/sensoren2012/1.4.2 |
2012 | |
2012 | Soldan, S., Bonow, G., Kroll, A., 2012. RoboGasInspector – A Mobile Robotic System for Remote Leak Sensing and Localization in Large Industrial Environments: Overview and First Results, in: Norwegian University of Science and Technology (Hrsg.), Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production. Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway, S. 33–38. |
2012 | Barz, T., Bonow, G., Hegenberg, J., Habib, K., Cramar, L., Welle, J., Schulz, D., Kroll, A., Schmidt, L., 2012. Unmanned Inspection of Large Industrial Environments - Insights into Research Project RoboGasInspector, in: Aschenbruck, N., Martini, P., Meier, M., Tölle, J. (Hrsg.), Future Security: 7th Security Research Conference (Bonn 2012). Springer, Berlin, S. 216–219. https://doi.org/10.1007/978-3-642-33161-9_32 |
2011 | |
2009 | |
2009 | Baetz, W., Kroll, A., Bonow, G., 2009. Mobile Robots with Active IR-Optical Sensing for Remote Gas Detection and Source Localization, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE ) (Hrsg.), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009). Kobe, Japan, S. 2773–2778. |
