Dipl.-Ing. Dominik Kirchner
Forschungsinteressen
Self-Healing; Autonome Roboter; Verteilte Systeme
Auszeichnungen
2006 | Stipendium (Oskar-Karl-Foster Stiftung)
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Publikationen
2014 | Kirchner, D., Geihs, K., 2014. Adaptive Model-based Monitoring for Robots, in: Menegatti E., Michael N., Berns K., Yamaguchi H (Hrsg.), 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS). Springer, Cham, S. 43–56. https://doi.org/10.1007/978-3-319-08338-4_4 |
2014 | Niemczyk, S., Kirchner, D., Opfer, S., Witsch, A., Geihs, K., Niemczyk, S., 2014. Distributed Sensing in a Robotic Soccer Team, in: Dantu, K., Mottola, L., Zhang, P. (Hrsg.), CPSWeek 2014 - International Workshop on Robotic Sensor Networks. IEEE, Piscataway, NJ, S. 1–4.Amma, T., Beifuß, J., Bozic, Z., Bui, M., Gawora, F., Haque, T.R., Geihs, K., Jakob, S., Kubitza, N., Kirchner, D., Liebscher, K., Opfer, S., Schaake, T., Saur, D., Schlüter, T., Triller, S., Witsch, A., 2013. Team Description: CarpeNoctem 2013. Universität Kassel, Kassel. |
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2013 | Kirchner, D., Geihs, K., Niemczyk, S., 2013. RoSHA: A Multi-Robot Self-Healing Architecture, in: RoboCup (Hrsg.), Annual RoboCup International Symposium. RoboCup, Eindhoven, The Netherlands, S. 1–12. https://doi.org/10.1007/978-3-662-44468-9_27 |
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2012 | Amma, T., Beifuß, J., Gawora, F., Geihs, K., Jakob, S., Kirchner, D., Kubitza, N., Liebscher, K., Luehring, C., Opfer, S., Reichle, R., Saur, D., Seute, F., Skubch, H., Triller, S., Walden, D., Wetzel, M., Witsch, A., 2012. Team Description: Carpe Noctem 2012. Universität Kassel, Kassel. |
Weitere Forschungsaktivitäten
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