Univ.-Prof. Hubert Hahn - Forschungsinformationssystem | Universität Kassel - CONVERIS Forschungsinformationsystem

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Prof. Dr. Hubert Hahn

Projektleitung

03/2002 - 03/2005	Bestimmung der Orientierungsparameter und modellgestützte Regelung einer flugzeugtragenden Fernerkundungsplattform
1998 - 2001	Parallelroboterprüfstand
1998 - 2001	Parallelroboterregelung
03/1996 - 02/1999	Experimentelle Identifikation und Regelung eines einachsigen servo-hydraulischen Antriebs

Publikationen

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2003	Hahn, H., 2003. Ein strenges funktionales Modell für die direkte Georeferenzierung und modellgestützte Regelung einer Fernerkundungsplattform, in: Seyfert, E. (Hrsg.), 23. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGFP. Bochum, S. 15–39.
2001	Niebergall, M., Hahn, H., 2001. [18] Niebergall, M.; Hahn, H. Development of a measurement robot for identifying all inertia parameters of a rigid body in a single experiment, in: IEEE (Hrsg.), Transactions on Control Systems Technology, Vol. 9, No. 2. S. 416–423.
2001	Neumann, M., Hahn, H., 2001. Development, Realization and Laboratory Experiments of a Spatial Servo-Pneumatic Parallel Robot, in: Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR 2001). Seoul, Korea, S. 1533–1538.
2001	Neumann, M., Hahn, H., 2001. Entwicklung und Realisierung eines elektro-servopneumatischen Parallelroboters (räumlicher Mehrachsenprüfstand), in: Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives).
2001	Klier, W., Hahn, H., 2001. Hochdynamischer ebener servopneumatischer Parallelroboter (Mehrachsenprüfstand), in: Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives).
2001	Hahn, H., 2001. Hochdynamische Servopneumatische Antriebe, in: [15] Hahn, H. Hochdynamische Servopneumatische Antriebe. Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives).
2001	Hahn, H., 2001. Laboratory set up, mathematical modeling and control of a planar robot with servopneumatic actuators, in: Sent for publication to Rigid Body Dynamics.
2001	Klier, W., Hahn, H., Neumann, M., 2001. Mathematical Modeling, Computer Simulation and Control Concepts of Spatial Servopneumatic Parallel Robots, in: ter Simulation and Control Concepts of Spatial Servopneumati Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR 2001). Seoul, Korea, S. 1719–1724.
2001	Hahn, H., Klier, W., 2001. Mathematical Modelling of a Spatial Parallel Robot Including 13 Rigid Bodies, in: Sent for publication to Rigid Body Dynamics.
2001	Hahn, H., Klier, W., 2001. On the Role of Kinematic Relations in Mechatronic Systems -- an Application from Aerial Photogrammetry. Mechatronics 13, 353–275.