Bestimmung der Orientierungsparameter und modellgestützte Regelung einer flugzeugtragenden Fernerkundungsplattform - Forschungsinformationssystem | Universität Kassel

ohne Drittmittelfinanzierung

Bestimmung der Orientierungsparameter und modellgestützte Regelung einer flugzeugtragenden Fernerkundungsplattform

Details zum Projekt

Projektlaufzeit: 03/2002–03/2005

Zusammenfassung

Ziel dieses Vorhabens ist die konzeptionelle Neu-- und Weiterentwicklung eines kostengünstigen Luftaufnahmesystems zur Fernerkundung für den Einsatz in Leichtflugzeugen. Dieses System wird verwendet für die detaillierte lokale Erdbeobachtung in Ergänzung zu den heute großflächig verfügbaren Satellitenbilddaten. Benutzt werden moderne Aufnahmesysteme (digitale Kameras, digitale Zeilenkameras, multispektrale Scanner, digitale Videokameras). Die obige Zielsetzung wird durch folgende Arbeitsschritte angestrebt:

Verbesserung der direkten Georeferenzierung (Orientierungswinkel und Positionierung der Kamera),
Auslegung und Realisierung einer hochdynamischen Regelung zur Stabilisierung der Fernerkundungsplattform,
Experimenteller Nachweis der Leistungsfähigkeit des Aufnahmesystems durch Flugversuche mit unterschiedlichen Zielsetzungen (Datenerfassung für Geographische Informationsysteme, Aufbau von Datenbanken, Umweltmonitoring)

Publikationen

2003	Hahn, H., 2003. Ein strenges funktionales Modell für die direkte Georeferenzierung und modellgestützte Regelung einer Fernerkundungsplattform, in: Seyfert, E. (Hrsg.), 23. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGFP. Bochum, S. 15–39.
2001	Hahn, H., Klier, W., 2001. On the Role of Kinematic Relations in Mechatronic Systems -- an Application from Aerial Photogrammetry. Mechatronics 13, 353–275.
2000	Grossheim, R., 2000. Modellbildung und nichtlineare Regelung einer stabilisierten Plattform in einem Flugzeug. VDI Berichte 1608, 295–302.