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Cooperative Path Planning for Multi-Robot Systems in Dynamic Domains
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Opfer, S. |
Herausgeber: | Będkowski, Janusz |
Verlag: | InTech |
Verlagsort / Veröffentlichungsort: | Rijeka |
Publikationsjahr: | 2011 |
Seitenbereich: | 237-258 |
Buchtitel: | Mobile Robots - Control Architectures, Bio-Interfacing, Navigation, Multi Robot Motion Planning and Operator Training |
ISBN: | 978-953-307-842-7 |
URN / URL: |
Schlagwörter
Cooperative Path Planning, Multi-Agent Systems
