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Improving Motion of Robotic Manipulators by an Embedded Optimizer
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Ding, H.; Schnattinger, G.; Passenberg, B.; Stursberg, O. |
Herausgeber: | IEEE |
Verlag: | IEEE |
Verlagsort / Veröffentlichungsort: | Toronto, ON, Canada |
Publikationsjahr: | 2010 |
Seitenbereich: | 204-209 |
Buchtitel: | Automation Science and Engineering (CASE), 2010 IEEE Conference on |
ISBN: | 978-1-4244-5447-1 |
DOI-Link der Erstveröffentlichung: |
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