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Increasing Efficiency of Optimization-based Path Planning for Robotic Manipulators
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Ding, H.; Reißig, G.; Stursberg, O. |
Herausgeber: | IEEE |
Verlag: | IEEE |
Verlagsort / Veröffentlichungsort: | Orlando, FL, USA |
Publikationsjahr: | 2011 |
Zeitschrift: | 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (cdc-Ecc) |
Seitenbereich: | 1399-1404 |
Buchtitel: | 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference |
Erste Seite: | 1399 |
Letzte Seite: | 1404 |
URN / URL: |
Zusammenfassung, Abstract
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