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Optimizing Motion of Robotic Manipulators in Interaction with Human Operators
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Ding, H.; Wijaya, K.; Reißig, G.; Stursberg, O. |
Herausgeber: | Jeschke, Sabina; Liu, Honghai; Schilberg, Daniel |
Verlag: | Springer |
Verlagsort / Veröffentlichungsort: | Berlin, Heidelberg |
Publikationsjahr: | 2011 |
Zeitschrift: | Intelligent Robotics and Applications, Pt I |
Seitenbereich: | 520-531 |
Buchtitel: | Intelligent Robotics and Applications - 4th International Conference, ICIRA 2011, Proceedings, Part I |
Titel der Buchreihe: | Lecture Notes in Computer Science |
Jahrgang/Band : | 7101 |
Erste Seite: | 520 |
Letzte Seite: | 531 |
ISBN: | 978-3-642-25485-7 |
eISBN: | 978-3-642-25485-7 |
DOI-Link der Erstveröffentlichung: |
URN / URL: |
Zusammenfassung, Abstract
Kurzfassung, BibTex, URL
Schlagwörter
behavior estimation, Human-robot-interaction, predictive control, robot motion planning, safety-aware control
