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Optimal Trajectory Planning of Hybrid Systems by Efficient MIQP Encoding
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Liu, Z.; Stursberg, O. |
Herausgeber: | IEEE |
Verlag: | Curran Associates |
Verlagsort / Veröffentlichungsort: | Red Hook, NY |
Publikationsjahr: | 2018 |
Seitenbereich: | 1548-1553 |
Buchtitel: | 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) |
ISBN: | 978-1-5386-1395-5 |
DOI-Link der Erstveröffentlichung: |
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